車床桁架機(jī)械手導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)運(yùn)用需依據(jù)實踐運(yùn)用工況以及定位精度決議。傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動 至兩端限位開關(guān)處時，需求對機(jī)構(gòu)推進(jìn)鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反應(yīng)傳感器。
車床桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至必然高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的中心組件，其定義規(guī)則遵照笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五局部組成。
車床桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作 用是作為導(dǎo)向件、 傳動件等組件的裝置底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承當(dāng)者。主要運(yùn)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)范圍。沒有配套行走系統(tǒng)的機(jī)器人只能在一個工位作業(yè)，而配套了行走系統(tǒng)的機(jī)器人，經(jīng)過與行走系統(tǒng)的配合可以在多個工位推進(jìn)作業(yè)，進(jìn)一步提高了運(yùn)用機(jī)器人的效率，降低了消費(fèi)本錢?？刂乒瘢湎喈?dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，經(jīng)過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定舉措去執(zhí)行。
